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| ｜ 产品特点 ｜ 型号 ｜ 额定表 ｜ 产品图纸 ｜ |  |
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| 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。 是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。 分为法兰输出和轴输出两种型号。 即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。 |
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无齿隙 高静力矩容量 简单安装到伺服电动机 产品种类丰富 |
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机型 : CSF系列 |
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型号 : 14, 20, 32, 45, 65 |
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型号 : 减速机型 |
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输出轴形状 : |
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• F0=法兰输出 |
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• J2=直轴（无键） |
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• J6=直轴（中心键，带螺孔） |
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电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。） |
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特殊规格（标准品不标SP。） |
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| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 8500 |
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
| 20 | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 6500 |
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
| 32 | 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | 4800 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
| 65 | 80 | 745 | 2110 | 1040 | 3720 | 2800 |
| 100 | 951 | 2300 | 1520 | 4750 | ||
| 120 | 951 | 2510 | 1570 | 4750 | ||
| 160 | 951 | 2630 | 1570 | 4750 |
| 项目 | 单位 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 |
| 角度传动精度 | arc•min | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 | |
| øA | - | - | - | - | - | |
| B | - | - | - | - | - | |
| C | 8 | 10 | 13 | 16 | 25 | |
| D | 21 | 27 | 35 | 53 | 57 | |
| øE | 56 h7 | 85 h7 | 115 h7 | 165 h8 | 220 h8 | |
| øF | 40 | 59 | 84 | 122 | 168 | |
| 口G | 60 | 90 | 120 | 170 | 230 | |
| 质量(kg) <减速机单机> |
轴输出 | 0.62 | 1.8 | 4.6 | 13 | 32 |
| 法兰输出 | 0.50 | 1.4 | 3.2 | 10 | 24 | |
| øA、B及质量因安装电动机而异。 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
